2 软件开发

在进行Android程序的开发之前，需要先配置好IDE。一个好的IDE可以极大地提高Android程序的开发效率。
2.1 Java环境搭建、版本选择、安装以及PATH设置
2.1.1 Window安装Java需要的工具
JDK：JDK是Java语言的软件开发工具包，它包含了Java的运行环境、工具集合、基础类库等内容。 
Android SDK：Android SDK是谷歌提供的Android开发工具包。在开发Android程序时，我们需要引入该工具包，来使用Android相关的API。 
Android Studio：Android Studio是谷歌推出一款官方的IDE工具，由于不再是以插件的形式存在，Android Studio 在开发Android程序时远比Eclipse强大和方便的多。
2.1.2 下载JDK

首先需要下载Java开发工具包JDK，下载地址如下：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html​
点击下图中红圈所示的下载按钮：
在下载页面中选择接受许可，并根据自己的系统选择对应的版本，我们以 Windows 64位系统为例：
下载后JDK的安装根据提示进行。安装JDK的同时也会自动安装JRE，可以一并安装。安装过程中可以自定义安装目录等信息，例如我们选择安装目录为 C:\Program Files (x86)\Java\jdk1.8.0_91。
2.1.3 配置环境变量
1.安装完成后，右击“我的电脑”，点击“属性”，选择“高级系统设置”；
2. 选择“高级”选项卡，点击“环境变量”；
3. 在“系统变量”中设置3项属性，”JAVA_HOME”, “PATH”, “CLASSPATH”（不限制大小写），若已存在则点击“编辑”，不存在则点击“新建”。
变量设置参数如下：
变量名
变量值
JAVA_HOME         
C:\Program Files (x86)\Java\jdk1.8.0_91  //根据自己的实际路径配置
PATH
%JAVA_HOME%\bin;%JAVA_HOME%\jre\bin;
CLASSPATH
.;%JAVA_HOME%\lib\dt.jar;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar; //注意前面有个"."

JAVA_HOME 设置
PATH设置
CLASSPATH 设置
这是 Java 的环境配置，配置完成后，启动 Eclipse 来编写代码，它会自动完成java环境的配置。
2.1.4 测试JDK是否安装成功
“开始”->“运行”，键入“cmd”；
键入命令： java-version、java、javac 几个命令，出现以下信息，说明环境变量配置成功：
2.2 Android Studio版本、安装及环境搭建
2.2.1下载并安装android-studio
进入下载地址http://www.android-studio.org/，在页面点击下载Android Studio。
1.双击下载下来的安装包，双击安装包进行安装，然后点击“Next”，如下图所示：
2.勾选Android Virtual Device，然后点击“Next”，如下图所示：
3. 点击“I Agree”按钮，如下图所示：
4. 选择Android Studio安装位置和Android SDK安装位置，然后点击“Next”，如下图所示：
5. 点击“Install”按钮，如下图所示：
6. 安装过程如下图所示：
7. 直至安装完成，如下图所示：
8. 此时最好使用翻墙工具，可以访问到google，确保可以下载相应的文件，如下图所示：
9. 下载完成，点击”Finish”，如下图所示：
10. 如果需要继续安装其他版本SDK，打开Android Studio，点击Configure，如下图所示：
11. 选择SDK Manager，如下图所示：
12. 在打开的Default Settings中，点击”Launch Standalone SDK Manager“，如下图所示：
13. 在打开了的SDK Manager框下面，可以选择对应的SDK，然后翻墙进行下载，如下图所示：
2.2.2 用Android Studio配置NDK开发环境
Android Studio没有像Eclipse那样的一键add native support，相对来说比较麻烦。下面介绍在Android Studio中如何实现类似于Eclipse的add native support功能（即进行NDK开发的步骤）。
第一步：安装NDK 
打开Tools->Android->SDK Manager->SDK Tools选中”LLDB”和”NDK”，点击确认，软件会自动安装NDK。
第二步：将so库导入libs目录下（project结构）
so库下载链接：https://pan.baidu.com/s/13BU8h57yne7aXoWsFdr58g​
提取码：pu9y
第三步：同步资源库
2.2.3 Android Assistant下载：
链接：https://pan.baidu.com/s/1m__9Yz1tDAl1Q5aDHyrPPw​
提取码：vw92
2.3 串口开发、demo简介、源代码提供链接
串口示例工程下载链接：https://pan.baidu.com/s/1ANmE8ddLMwMXR9YN9BjiNQ​
提取码：fq36
2.3.1 串口通信
串口通信（Serial Communications），是指外设和计算机间通过数据信号线、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。串口按位（bit）发送和接收字节。尽管比按字节（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。它很简单并且能够实现远距离通信。
串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。对于两个进行通信的端口，这些参数必须匹配。
2.3.2 安卓屏和安卓程序间的串口通讯的实现
实现步骤: 
1. 串口初始化——创建串口实例、设置串口参数（定义路径和波特率）； 
2. 获取输入流——读取串口数据； 
3. 获取输出流——向串口发送数据； 
4. 数据处理与显示； 
5. 关闭串口。
2.3.3 串口Demo代码说明
第一步：导入so
1.拷贝相应架构下的so到项目的jinLibs文件夹
2. 在build.gradle的android标签下添加配置：
sourceSets {
    main {
jni.srcDirs = []
jniLibs.srcDirs = ['src/main/jniLibs', 'libs']
    }
}
第二步：拷贝的android_sericalport_api包下的所有文件到自己项目的java文件夹下，注意路径不能换
第三步：使用串口
1.初始化操作SerialPortManager
SerialPortManager.getInstances().initSerialPort();
2. 打开串口
// 获取串口工具类对象实例（该实例用于打开关闭串口和发送数据等）
SerialPortserialPort = SerialPortManager.getInstances().getSerialPort();
// 初始化读监听器
ReadListenerreadListener= new ReadListener() {
@Override
public void onRead(final String port, final booleanisAscii, final String read) {
Log.d("SerialPortRead", new StringBuffer()
.append("串口号：").append(port)
.append("\n数据格式：").append(isAscii ? "ascii" :"hexString")
.append("\nread：").append(read).toString());
}
};
// 用串口工具类对象实例打开串口传入读监听
serialPort.startSerialPort(SerialPortManager.ttyCOM0, false, readListener);// 打开串口/dev/ttyCOM0,读数据格式是HexString。
3. 修改读数据格式
serialPort.setReadCode(SerialPortManager.ttyCOM0, true);// 修改串口/dev/ttyCOM0读数据格式为Ascii
4. 发送数据（需先打开串口）
serialPort.writeSerialService(SerialPortManager.ttyCOM0, false, "我是要发送的数据");// 向串口/dev/ttyCOM0写数据，数据格式为HexString,数据内容为："我是要发送的数据"
5. 关闭串口
serialPort.stopSerialPort(SerialPortManager.ttyCOM0);// 关闭串口/dev/ttyCOM0
6. 日志拦截（如需看日志，可设置日志拦截）
//设置日志拦截
SerialPortManager.getInstances().setLogInterceptor(new LogInterceptorSerialPort(){
@Override
public void log(@SerialPortManager.Typefinal String type, final String port, final booleanisAscii, final String log) {

Log.d("SerialPortLog", new StringBuffer()
       
     .append("串口号：").append(port)
    
     .append("\n数据格式：").append(isAscii ? "ascii" : "hexString")
     
     .append("\n操作类型：").append(type)
    
     .append("操作消息：").append(log).toString());
      
     }
});
7. 销毁SerialPortManager，销毁后在使用串口，需要重新执行初始化操作
SerialPortManager.getInstances().destroySerialPort();
2.3.4 串口Demo代码
packagecom.hyperlcd.serialport;
importandroid.os.Bundle;
importandroid.support.annotation.IdRes;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
importandroid.text.TextUtils;
importandroid.util.Log;
importandroid.view.Gravity;
importandroid.view.View;
importandroid.widget.CompoundButton;
importandroid.widget.EditText;
importandroid.widget.RadioButton;
importandroid.widget.RadioGroup;
importandroid.widget.TextView;
importandroid.widget.Toast;
​
importandroid_serialport_api.hyperlcd.LogInterceptorSerialPort;
importandroid_serialport_api.hyperlcd.ReadListener;
importandroid_serialport_api.hyperlcd.SerialPort;
importandroid_serialport_api.hyperlcd.SerialPortManager;
​
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener {
​
privateRadioGroupcodeRG;
privateRadioGroupserialRG;
privateEditTextserialET;
privateEditTextsendET;
privateTextViewreadTV;
privateTextViewlogTV;
privateTextViewserialTitle;
privateTextViewcodeTitle;
​
private String currentPort;
privateSerialPortserialPort;
privateReadListenerreadListener;
privatebooleanisAscii;
​
    @Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
​
initView();
​
initData();
    }
​
private void initData() {
SerialPortManager.getInstances().initSerialPort();
SerialPortManager.getInstances().setLogInterceptor(new LogInterceptorSerialPort() {
            @Override
public void log(@SerialPortManager.Type final String type, final String port, final booleanisAscii, final String log) {
Log.d("SerialPortLog", new StringBuffer()
                        .append("串口号：").append(port)
                        .append("\n数据格式：").append(isAscii ? "ascii" : "hexString")
                        .append("\n操作类型：").append(type)
                        .append("操作消息：").append(log).toString());
runOnUiThread(new Runnable() {
                    @Override
public void run() {
logTV.append(new StringBuffer()
                                .append(" ").append(port)
                                .append(" ").append(isAscii ? "ascii" : "hexString")
                                .append(" ").append(type)
                                .append("：").append(log)
                                .append("\n").toString());
                    }
                });
            }
        });
​
serialPort = SerialPortManager.getInstances().getSerialPort();
readListener = new ReadListener() {
            @Override
public void onRead(final String port, final booleanisAscii, final String read) {
Log.d("SerialPortRead", new StringBuffer()
                        .append(port).append("/").append(isAscii ? "ascii" : "hex")
                        .append(" read：").append(read).append("\n").toString());
runOnUiThread(new Runnable() {
                    @Override
public void run() {
readTV.append(new StringBuffer()
                                .append(port).append("/").append(isAscii ? "ascii" : "hex")
                                .append(" read：").append(read).append("\n").toString());
                    }
                });
            }
        };
    }
​
​
private void initView() {
codeRG = (RadioGroup) findViewById(R.id.rg_code);
serialRG = (RadioGroup) findViewById(R.id.rg_serial);
​
serialET = (EditText) findViewById(R.id.et_serial);
​
sendET = (EditText) findViewById(R.id.et_send);
serialTitle = (TextView) findViewById(R.id.title_serial);
codeTitle = (TextView) findViewById(R.id.title_code);
readTV = (TextView) findViewById(R.id.tv_read);
logTV = (TextView) findViewById(R.id.tv_log);
​
codeRG.setOnCheckedChangeListener(new RadioGroup.OnCheckedChangeListener() {
            @Override
public void onCheckedChanged(RadioGroup group, @IdResintcheckedId) {
changeCode(checkedId == R.id.rb_ascii);
            }
        });
​
serialRG.setOnCheckedChangeListener(new RadioGroup.OnCheckedChangeListener() {
            @Override
public void onCheckedChanged(RadioGroup group, @IdResintcheckedId) {
if (checkedId == R.id.rb_other) {
serialET.requestFocus();
                } else {
sendET.requestFocus();
                }
            }
        });
​
serialET.setOnFocusChangeListener(new View.OnFocusChangeListener() {
            @Override
public void onFocusChange(View v, booleanhasFocus) {
if (hasFocus) {
serialRG.check(R.id.rb_other);
                }
            }
        });
​
findViewById(R.id.btn_open).setOnClickListener(this);
findViewById(R.id.btn_close).setOnClickListener(this);
findViewById(R.id.clear_send).setOnClickListener(this);
findViewById(R.id.btn_send).setOnClickListener(this);
findViewById(R.id.clear_read).setOnClickListener(this);
findViewById(R.id.clear_log).setOnClickListener(this);
​
codeRG.check(R.id.rb_ascii);
serialRG.check(R.id.rb_com0);
sendET.requestFocus();
    }
​
    @Override
protected void onDestroy() {
SerialPortManager.getInstances().destroySerialPort();
super.onDestroy();
    }
​
    @Override
public void onClick(View v) {
switch (v.getId()) {
caseR.id.btn_open:
open();
break;
caseR.id.btn_close:
close();
break;
caseR.id.btn_send:
send();
break;
caseR.id.clear_send:
sendET.setText("");
break;
caseR.id.clear_read:
readTV.setText("");
break;
caseR.id.clear_log:
logTV.setText("");
break;
default:
        }
    }
​
private void send() {
if (serialPort == null) {
            // 串口未初始化
            T("串口未初始化");
return;
        }
​
if (TextUtils.isEmpty(currentPort)) {
            // 串口未打开
            T("串口未打开");
return;
        }
​
        String send = sendET.getText().toString().trim();
if (TextUtils.isEmpty(send)) {
            // 发送数据为空
            T("发送数据为空");
return;
        }
        // 发送数据
try {
serialPort.writeSerialService(currentPort, isAscii, send);
        } catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
        }
    }
​
    /**
     * 打开串口
     */
private void open() {
if (serialPort == null) {
return;
        }
        String checkPort = getCurrentPort();
if (TextUtils.isEmpty(checkPort)) {
return;
        } else if (TextUtils.equals(checkPort, SerialPortManager.other)) {
checkPort = serialET.getText().toString().trim();
if (TextUtils.isEmpty(checkPort)) {
                T("请输入串口号");
return;
            }
        }
​
if (TextUtils.equals(currentPort, checkPort)) {
return;
        }
​
if (!TextUtils.isEmpty(currentPort)) {
            // 关闭currentPort串口
serialPort.stopSerialPort(currentPort);
        }
​
isAscii = codeRG.getCheckedRadioButtonId() == R.id.rb_ascii;
currentPort = checkPort;
        // 打开checkPort串口
serialPort.startSerialPort(checkPort, isAscii, readListener);
​
serialTitle.setText("串口：");
serialTitle.append(currentPort);
codeTitle.setText("数据格式：");
codeTitle.append(isAscii ? "ASCII" : "HexString");
    }
​
    /**
     * 关闭串口
     */
private void close() {
if (!TextUtils.isEmpty(currentPort)) {
            // 关闭currentPort串口
serialPort.stopSerialPort(currentPort);
currentPort = "";
serialTitle.setText("串口");
codeTitle.setText("数据格式");
        }
    }
​
    /**
     * 更改数据格式
     *
     * @paramisAsciitrue:asciifalse:HexString
     */
private void changeCode(booleanisAscii) {
if (TextUtils.isEmpty(currentPort)) {
return;
        }
serialPort.setReadCode(currentPort, isAscii);
codeTitle.setText("数据格式：");
codeTitle.append(isAscii ? "ASCII" : "HexString");
    }
​
    /**
     * 获取选中的串口号
     *
     * @return
     */
private String getCurrentPort() {
        String checkPort;
switch (serialRG.getCheckedRadioButtonId()) {
case R.id.rb_com0:
checkPort = SerialPortManager.ttyCOM0;
break;
case R.id.rb_com1:
checkPort = SerialPortManager.ttyCOM1;
break;
case R.id.rb_com2:
checkPort = SerialPortManager.ttyCOM2;
break;
case R.id.rb_com3:
checkPort = SerialPortManager.ttyCOM3;
break;
case R.id.rb_s0:
checkPort = SerialPortManager.ttyS0;
break;
case R.id.rb_s1:
checkPort = SerialPortManager.ttyS1;
break;
case R.id.rb_s2:
checkPort = SerialPortManager.ttyS2;
break;
case R.id.rb_s3:
checkPort = SerialPortManager.ttyS3;
break;
caseR.id.rb_other:
checkPort = SerialPortManager.other;
break;
default:
checkPort = "";
        }
returncheckPort;
    }
​
private Toast toast;
privateTextViewtextView;
​
private void T(String message) {
if (toast == null) {
toast = Toast.makeText(this, "", Toast.LENGTH_SHORT);
textView = new TextView(this);
textView.setTextColor(0xffffffff);
textView.setTextSize(30);
textView.setPadding(10, 5, 10, 5);
textView.setBackgroundResource(R.drawable.shape_toast_bg);
toast.setView(textView);
toast.setGravity(Gravity.CENTER, 0, 0);
        }
textView.setText(message);
toast.show();
    }
}
​
2.4. 开机自启动介绍
开机自启动一般有两种方式：一种接收开机广播后启动，一种将自己的APK设置成Launcher。前者开机会进入系统桌面后启动APK，后者开机跳过系统桌面直接进入APK。
2.4.1 接收开机广播后启动
当Android启动时，会发出一个系统广播，内容为”ACTION_BOOT_COMPLETED”。它的字符串常量表示为”android.intent.action.BOOT_COMPLETED”。只要在程序中“捕捉”到这个消息，再启动之即可。所以实现的手段就是实现一个BroadcastReceiver。 
实现开机自启动主要实现就是修改应用程序具有laucher的权限。
第一步： 自定义广播类 BootReceiver
public class BootReceiver extends BroadcastReceiver {  
    @Override  
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {  
        if(intent.getAction().equals("android.intent.action.BOOT_COMPLETED")) {     // boot  
            Intent intent2 = new Intent(context, MainActivity.class);  
//          intent2.setAction("android.intent.action.MAIN");  
//          intent2.addCategory("android.intent.category.LAUNCHER");  
            intent2.setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);  
            context.startActivity(intent2);  
        }  
    }  
}  
第二步：清单文件配置
在AndroidManifest.xml中Application节点内，添加自定义的广播类
<receiver android:name="BootReceiver" >  
    <intent-filter>  
        <action android:name="android.intent.action.BOOT_COMPLETED" />  
 		<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />  
    </intent-filter>  
</receiver>  
第三步：在AndroidManifest.xml中manifest节点内，添加开机启动权限
<uses-permission android:name="android.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED" />
2.4.2 将自己的APK设置成Launcher
替换配置文件中的第一个启动的 activity 的<intent-filter>
<activity
android:name="com.imstlife.mydoor.MainActivity"
android:configChanges="screenSize"
android:label="@string/app_name"
android:launchMode="singleTop">
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN" />
​
<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
<category android:name="android.intent.category.HOME" />
<category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
<category android:name="android.intent.category.MONKEY" />
​
</intent-filter>
</activity>

程序运行后点击Home，弹出Launcher选择框，选中自己开发的APK后点“始终”即可。
2.5 修改系统签名
修改系统签名的步骤如下： 
1. 在AndroidManifest.xml配置文件manifest中加入android:sharedUserId="android.uid.system"，直接用eclipse编译源代码产生.apk文件（具体代码中的实现请参考demo中的写法） 
2. 把.apk文件重命名为.zip格式。用压缩软件打开，删掉META-INF目录下的CERT.SF和CERT.RSA两个文件。 
3. 把删除后的文件，扩展名重命名回.apk格式。复制放在 f:/androidsource（此文件随便创建，建议不要有中文） 文件夹下。把附件中platform.pk8、platform.x509.pem、signapk.jar放在同一个文件夹中。 
4. 进入cmd命令行，cd 到androidsource目录下再执行命令：
 java -jar signapk.jar platform.x509.pem platform.pk8 SetSystemTime.apktest.apk
5. 如下图显示，系统签名修改完成(test.apk是需要输出的apk名称，名字可以自定义)
2.6 APK加密
2.6.1 混淆代码
1.全局混淆选项，修改build/core/package.mk
ifndef LOCAL_PROGUARD_ENABLED
ifneq ($(filter user userdebug, $(TARGET_BUILD_VARIANT)),)
    # turn on Proguard by default for user &userdebug build
    LOCAL_PROGUARD_ENABLED :=full
Endif
2. 全局flag文件修改，屏蔽-dontobfuscate。修改build/core/proguard.flags
# Don't obfuscate. We only need dead code striping.
#-dontobfuscate
3. 在自己模块下创建proguard.cfg文件，用来配置混淆选项
4. 在Android.mk里每个package类型的LOCAL_MODULE里LOCAL_PACKAGE_NAME下面添加两句指令：
LOCAL_PROGUARD_ENABLED := full #指定当前的应用打开混淆
LOCAL_PROGUARD_FLAG_FILES := proguard.cfg #指定混淆配置文件
5. 编译时设置环境变量使用. ./setenv.sh -bv user
6. 遇到报错需要就需要修改proguard.cfg文件，规则可以找google。
2.6.2 防止二次打包
1.Java代码中加入签名校验（直接修改smali文件）
2.NDK中加入签名校验（ida查看直接hex修改）
3.利用二次打包工具本身的缺陷阻止打包(manifest 欺骗，图片修改后缀等等)
2.6.3 使用第三方加密工具对DEX、RES、SO库的高级加密
1.导出apk(部分第三方加密平台需要导出签名的apk)
2.第三方平台加固(生成多渠道包)
现在比较流行的加密平台有：
​http://www.bangcle.com 
​http://www.ijiami.cn 
​http://dev.360.cn/protect/welcome​
如果项目里面包含了类似百度统计、友盟统计等功能，那么肯定需要了解不同应用商店的下载量，所以生成渠道包就很重要。这些平台都可以帮助生成多个渠道的apk。
3. apk重新签名
加固后的apk是没有签名的，而没有签名的apk是无法安装到手机里面的，因此可以通过使用签名工具重新签名。adt自带的签名工具由于过于麻烦，建议使用第三方的签名工具，例如：爱加密提供的签名工具http://www.ijiami.cn/apply/Sign 
2.7 蜂鸣器使用（仅部分屏支持）
蜂鸣器示例下载链接：https://pan.baidu.com/s/19i7cmjNa1S5IIfb9ceNcTw​
提取码：ccuy
蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，它采用直流电压供电，在电子产品中作发声器件。蜂鸣器由GPIO控制实现发声。其代码如下：
第一步:创建RootShellCmd类
public class RootShellCmd {
	
	/**
	 * 打开蜂鸣器
	 */
	public void openBuzzer() {
		exec("echo 168 > /sys/class/gpio/export\n");
                     exec("echo"+" out"+" > /sys/class/gpio/gpio168/direction\n");
        		exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio168/direction\n");
       		 exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio168/value\n");
	}
	/**
	 * 关闭蜂鸣器
	 */
	public void closeBuzzer() {
		exec("echo 0 > /sys/class/gpio/gpio168/value");	}
}
第二步：将libgpioutil.so文件放入lib目录下创建的（armeabi、armeabi-v7a）
第三步：创建GpioUtil类 路径为java文件夹下创建的android_serialport_api目录下
package android_serialport_api;
​
import android.util.Log;
​
import java.io.File;
​
/**
 * Created by Administrator on 2015/11/28.
 */
public class GpioUtil {
    final String TAG = "GpioUtil";
    public final int[] extender_header_gpios = {167};//,169,188,189,190,191,192,193,194,196,197,198,199,202,203,204,205,207,216,217,284,285,286};
​
    static {
        // The runtime will add "lib" on the front and ".o" on the end of
        // the name supplied to loadLibrary.
        System.loadLibrary("gpioutil");
    }
​
    public boolean isOccupiedByOther = false;
    public boolean isRequested = false;
​
    public int setVal(int pin, int val) {
        Log.i(TAG, "gpioctl xx setVal pin " + pin  + " value = " + val);
​
        if (false == isRequested) {
            int ret = requestGpio(pin);
            isRequested = true;
            if(ret < 0){
                Log.e(TAG,"gpio is occupied by other");
                isOccupiedByOther = true;
                return -1;
            }
        }
​
        return setVal_native(pin, val);
    }
​
    public int getVal(int pin) {
        int value = getVal_native(pin);
        Log.i(TAG, "gpioctl getval value = " + value);
        return value;
    }
​
    public int openDev(String path){
        File device = new File(path);
        if (!device.canRead() || !device.canWrite()) {
            try {
                Process su;
                su = Runtime.getRuntime().exec("/system/xbin/su");
                String cmd = "chmod 777 " + device.getAbsolutePath() + "\n"
                        + "exit\n";
​
                su.getOutputStream().write(cmd.getBytes());
                if ((su.waitFor() != 0) || !device.canRead()
                        || !device.canWrite()) {
                    //throw new SecurityException();
                }
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
                //throw new SecurityException();
                return -1;
            }
        }
        Log.i(TAG, "gpioctl openDev_native");
        return openDev_native(path);
    }
​
    public int closeDev(){
        Log.d(TAG, "closeDev");
        return closeDev_native();
    }
​
    public int releaseGpio(int pin){
        Log.d(TAG, "closeDev");
        return releaseGpio_native(pin);
    }
​
    public int requestGpio(int pin){
        Log.d(TAG, "requestGpio");
        return requestGpio_native(pin);
    }
​
    private static native int setVal_native(int pin, int val);
    private static native int getVal_native(int pin);
    private static native int openDev_native(String path);
    private static native int closeDev_native();
    private static native int releaseGpio_native(int pin);
    private static native int requestGpio_native(int pin);
​
}
​
第四步：在MainActivity中调用控制蜂鸣器发声的方法
RootShellCmdrootShellCmd = new RootShellCmd();
GpioUtil g = new GpioUtil();
int openDev = g.openDev(DEV_NAME);
 if (openDev==-1){
       Log.e("fmq","Gpio初始化错误");
 }
​
rootShellCmd.openBuzzer();//控制蜂鸣器发声
if (null!=g){
        g.setVal(168, 1);
 }
Thread.sleep(50);
rootShellCmd.closeBuzzer();//停止发声
if (null!=g){
        g.setVal(168, 0);
}
2.8 显示和隐藏导航栏
显示/隐藏导航栏示例下载链接：https://pan.baidu.com/s/1EBIw9w7tzpAK4QaaMNHZGQ​
提取码：od6p
在Android程序中创建类RootShellCmd.Android程序向安卓屏发送adb指令，实现隐藏和显示导航栏。
第一步：创建RootShellCmd类
public class RootShellCmd {
	private OutputStreamos;
	/**
	 * 执行shell指令
	 * @paramcmd指令
	 */
	public final void exec(String cmd) {
		try {
			if (os == null) {
				os = Runtime.getRuntime().exec("su").getOutputStream();
			}
			os.write(cmd.getBytes());
			os.flush();
		} catch (Exception e) {
			e.printStackTrace();
		}
	}
	/**
 * 后台模拟全局按键
 * @paramkeyCode键值
	 */
	public final void simulateKey(intkeyCode) {
		exec("input keyevent " + keyCode + "\n");
	}
	/**
	 * 隐藏导航栏
	 */
	public static void closeBar() {
		try {
			// REQUIRES ROOT
			Build.VERSION_CODESvc = new Build.VERSION_CODES();
			Build.VERSIONvr = new Build.VERSION();
			String ProcID = "79"; // HONEYCOMB AND OLDER
			// v.RELEASE //4.0.3
			if (vr.SDK_INT>= vc.ICE_CREAM_SANDWICH) {
				ProcID = "42"; // ICS AND NEWER
			}
			Process proc = Runtime.getRuntime().exec(
					new String[] {"su","-c","service call activity " + 						ProcID+ " s16 com.android.systemui" }); // WAS 79
			proc.waitFor();
​
		} catch (Exception ex) {
			ex.printStackTrace();
		}
	}
	/**
	 * 显示导航栏
	 */
	public static void showBar(){
		try {
			// REQUIRES ROOT
			Build.VERSION_CODESvc = new Build.VERSION_CODES();
			Build.VERSIONvr = new Build.VERSION();
			String ProcID = "79"; // HONEYCOMB AND OLDER
			// v.RELEASE //4.0.3
			if (vr.SDK_INT>= vc.ICE_CREAM_SANDWICH) {
				ProcID = "42"; // ICS AND NEWER
			}
			//执行指令
			Process proc = Runtime.getRuntime().exec(
					new String[] {"su","-c","amstartservice -n 							com.android.systemui/.SystemUIService " }); // WAS 79
			proc.waitFor();
		} catch (Exception ex) {
			ex.printStackTrace();
		}
	}
}
第二步：在MainActivity中调用隐藏/显示导航栏方法
RootShellCmd.closeBar();//隐藏导航栏
//RootShellCmd.showBar();//显示导航栏
2.9 固件烧录程序
第一步：将屏连接电脑、打开安卓开发工具v2.1
Android开发工具v2.1下载链接：https://pan.baidu.com/s/1tOLK17sFEN77_IMeoPoqFA 
提取码：gvnz
第二步：双击进入测试文件，点击升级固件，进入固件选择界面
第三步：连接设备，选择需要烧录的固件
第四步：连接后软件显示（发现一个MSC设备）表示已经连接识别
第五步：点击切换（显示切换MSC成功）
注：如无法加载固件，请安装驱动。
第六步：点击升级，开始自动加载
2.10 开机配置
进行开机配置需要安装固件工厂工具。
固件工厂工具下载链接：https://pan.baidu.com/s/1kASqTYBU5djB5hGX8aX8NQ​
提取码：aagy
2.10.1 画面配置
画面配置可以用来查看替换内核图片，Android开机动画，默认壁纸和充电动画。
2.10.2 开机Logo修改
开机Logo可以通过如下步骤进行更改：
2.10.2.1 内核LOGO 的生成
可以使用bin\目录下FirmwareToPPM.exe来转换成所需的224 ppm的图片，支持图片的格式ppm，bmp，jpg，png，转换出来图片可以放到内核中参加编译。
2.10.2.2 开机logo的修改
点击“Replace boot logo”按钮，选择需要替换的开机logo，工具会根据你固件中的logo 图片格式自动过滤出符合内核logo 的图片，可以根据文件类型选择符合要求的图片，支持的图片格式ppm, bmp, jpg, png.
注：内核配置为Bmp Logo 的固件可支持多分辨率的替换，替换logo的最大分辨率和显示logo的分辨率如下
2.10.3 修改开机动画
2.10.3.1 制作开机动画
开机动画的文件是bootanimation.zip，该文件中包含part0 和desc.txt 两部分:
part0：该文件夹下放置开机显示的动画图片，图片分辨率必须和机器分辨率一致，否则显示会有问题。
desc.txt：此文件要在Linux 系统下生成。文件参数如下（以分辨率800*480 的屏为例）：
参数
说明
800 480  10                                                                                                                                                                                  
800 480 -- 屏幕分辨率（宽*高）。
p 0 0     part0              
p -- 播放；                                                                                                                                                                                                     0 -- 0表示循环播放；1表示单次播放；                                                                                                            0 -- 延时时间；                                                                                                                                           Part0 -- 存储动画文件的文件夹。
修改完毕并替换part0下的开机动画之后，按如下方式压缩文件（必须选择zip 和存储的压缩方式）。压缩完成后要双击打开压缩文件查看是否有多余文件，若有则将其删掉，否则开机没有动画。
2.10.3.2 替换开机动画
1.打开固件工厂工具
​
2. 点击固件、打开需要修改的固件
注:固件需要时可提供
3. 解包固件
4. 固件里没有包含开机动画、点击确定
5. 点击替换开机动画按钮、将2.10.3.1制作好的开机动画导入
6. 可预览开机动画的效果
7. 修改完成后点击保存
注意:保存的文件命名格式以.img结尾
2.11 其他
Demo 下载链接：https://pan.baidu.com/s/1q8d05_g7o69_jDwEur3aMQ 
提取码：zteg
第一步:导入RootShellCmd.java工具类
链接：https://pan.baidu.com/s/1jA7JQvXe7LDEG3R-Nnmuew​
提取码：xdn3
第二步:在主类中调用
2.11.1 调节屏幕亮度
RootShellCmd.getInstance().setBrightness(0);
2.11.2 Home键
RootShellCmd.getInstance().home();
2.11.3 Back键
RootShellCmd.getInstance().back();
2.11.4 动态关机
RootShellCmd.getInstance().shutDown();
2.11.5 动态重启
RootShellCmd.getInstance().reboot();
1 接口介绍
3 注意问题
Last updated 10 months ago
变量名	变量值
JAVA_HOME	C:\Program Files (x86)\Java\jdk1.8.0_91 //根据自己的实际路径配置
PATH	%JAVA_HOME%\bin;%JAVA_HOME%\jre\bin;
CLASSPATH	.;%JAVA_HOME%\lib\dt.jar;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar; //注意前面有个"."
参数	说明
800 480 10	800 480 -- 屏幕分辨率（宽*高）。
p 0 0 part0	p -- 播放； 0 -- 0表示循环播放；1表示单次播放； 0 -- 延时时间； Part0 -- 存储动画文件的文件夹。